로봇 소프트웨어 개요 공부
2025. 1. 19. 21:05
로봇에 관심이 생겨 ros 공부 후, 로봇에 대해 좀 더 공부할 자료가 없을까 찾아보다가 아래의 자료를 발견했다.
ncs 홈페이지를 방문해보면 '19. 전기전자 - 03.전자기기개발 - 08.로봇개발' 에서 위 자료들을 다운로드할 수 있다.
* ncs 홈페이지: https://www.ncs.go.kr/index.do
* 일부 자료는 중복되어 있다.
하드웨어부터 안전인증까지 전체를 다 읽기에는 너무 방대한 분량이기 때문에 로봇 소프트웨어 부분만 공부하였으며,(사실 해당 부분도 많다..)
로봇 소프트웨어에 대한 전반적인 흐름과 개요을 파악한다는 목적으로 읽어보았다.
소프트웨어 부분만 읽다보니 일부 모르는 부분이 나와 이해하는데 어려움을 겪기도 하였지만,
작년부터 퇴근하고 꾸준히, 조금씩 읽어 오늘 완료하였다.
다음으로는 ros 기본 인터페이스를 실습하고, 박람회를 둘러보는 것을 목표로 하자.